Na terenie całej Europy znaki nakazu mają jednolity system symboli na podstawie Konwencji wiedeńskiej o znakach i sygnałach drogowych z 1968 roku. Znaki nakazu mają kształt koła z niebieskim tłem i białym symbolem. Wyjątkiem od tej reguły jest znak C-17 - nakazany kierunek jazdy dla pojazdów z towarami niebezpiecznymi, który ma kształt prostokąta, a pomarańczowy oraz czarny symbol znajduje się na białym tle.
Drogowe znaki nakazu stosuje się w celu określenia: